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软件流水线通过重叠连续的循环实体来实现有效的精细调度.然而,其性能可能受限制于循环里缺乏足够的并行操作或者资源需求."先展开后调度"技术在进行软件流水线调度之前先展开循环,从而能够发现更多的并行操作和充分利用关键资源.研究循环展开如何影响软件流水线的性能和资源利用,并进一步提出如何选择优化的循环展开次数.