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研究了双二重八面体单元组成的长链柔性变几何桁架机器人的逆位置分析。提出了长链柔性双二重八面体变几何桁架机器人实现末端位置和法向以及长链本体形状的逆位置分析方法。获得了机器人逆位置分析的封闭解
基于双二重八面体的长链柔性变几何桁架机器人逆位置分析
【摘 要】
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研究了双二重八面体单元组成的长链柔性变几何桁架机器人的逆位置分析。提出了长链柔性双二重八面体变几何桁架机器人实现末端位置和法向以及长链本体形状的逆位置分析方法。
【机 构】
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四川大学,成都大学,电子科技大学
【出 处】
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机械
【发表日期】
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2001年02期
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