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提出一种基于MEMS加速度传感器LIS3LV02DL的特种机器人姿态测控和环境感知方案。阐述了系统硬件组成，分析了传感器姿态测控方法和环境感知原理。为提高加速度传感器工作精度，设计了一种加速度传感器校正方法。试验结果表明：该加速度传感器能较好地感知机器人运动的姿态与方向，并实现机器人着陆姿态调整和外部环境振动信息的监测。