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针对实际工作中系统无法通过维修手段恢复如新的情况，利用离散状态的马尔可夫过程，将一类基本的不完全维修模型与视情维修理论相结合，建立了劣化系统在不完全维修条件下的视情维修模型。根据马氏过程平稳状态下的统计平衡原理，提出了求解系统稳态可用度的一类解析算法，并在此基础上，以系统稳态可用度最大为优化目标，确立了不完全维修条件下劣化系统的最佳检测间隔时间和视情维修阀值。最后，通过具体算例验证了了模型与算法的可行性。