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<正> 对于今天复杂的嵌入式应用来说,采用实时操作系统(RTOS)作为软件基础平台是一个良好抉择。RTOS中有一个核心负责处理器专项任务,例如CPU的分配与调度、寄存器上下文变换和存储器管理。核心的周围是完成RTOS服务的例行程序库,它们执行各种系统级功能,在应用程序运行时发挥一定的作用。应用程序被分解为一组任务;RTOS调度器根据某些多任务调度算法让这些任务得以控制CPU。一个应用任务(通常是用汇编语言以外的其它语言写成)为了得到RTOS服务,需调用相应的应用程序界面(API)功能。应用程序