嵌入式系统在大射电望远镜5米模型上悬索控制中的应用

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介绍了ARM9和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在大射电望远镜5米模型上悬索控制中的应用.介绍了基于ARM9处理器(Atmel公司的AT91RM9200)的触摸屏、LCD等电路的设计.分析了用AT91RM9200产生6路独立的PWM信号的方法.给出了在嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ下的多任务应用软件的设计实例,并成功实现了六轴联动.
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摘 要 教育体系在不断深化改革的过程中,小学数学教育愈发受到重视,无论是教育体系还是社会大众,都对数学教育抱有非常高的期望。小学生的学习压力不断加大,许多学生对学习都会产生或多或少的厌倦情绪,因此教师需要在课堂上将小学数学教学中创设有效问题情境策略进行落地实施,提高学生学习兴趣,提高学生课堂学习时间利用率,完善教育体制,本文针对如何在小学数学教学中创设有效问题情境进行有效探究。  关键词 小学数学