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提出了一种新型的高性能直线伺服电动机的机电系统设计方法,包括硬件及控制系统,因为本系统采用光栅位移测量方法和DSP高速信号处理器,并相应应用了基于状态观测器的滑模控制算法,系统的机电动态特性得到很大的提高.这种直线伺服电动机的高性能已经在试验环境中进行了测试,结果表明系统的总体性能得到很大的提高.