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本文针对快速AHC方法不能消除倒立摆的小幅振荡的问题,提出了一种改进,使用类似于线性反馈形式的行动者.通过仿真实验发现这种改进消除了倒立摆控制的小幅振荡,而对学习速度没有什么影响.
对快速AHC方法的一种改进
【摘 要】
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本文针对快速AHC方法不能消除倒立摆的小幅振荡的问题,提出了一种改进,使用类似于线性反馈形式的行动者.通过仿真实验发现这种改进消除了倒立摆控制的小幅振荡,而对学习速度
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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2003年z1期
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