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以无刷直流电动机为控制对象，设计出基于电机控制专用芯片dsPIC30F4011的电机控制系统。阐述了该系统的控制方案及工作原理，介绍了其硬件组成和软件设计。试验结果表明：控制系统集控制优势和高速运算能力于一体，具有良好的调速性能。此外，该系统外围设计简单，系统功耗低，可靠性高，易于实现无刷直流电动机的高性能运动控制，应用广泛。