【摘 要】
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为了提高液压系统中流量和压力的控制精度，消除流量、压力的相互干扰影响，提出了流量和压力闭环PID控制策略。将测量值与设定值的差值输入PID控制器，调节PID控制器输出控制电压
【机 构】
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湖北汽车工业学院机械工程学院,长安大学工程机械学院,西安建筑科技大学机电工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51675399;51275375);湖北省自然科学基金资助项目(2013CFB045);湖北省教育厅科学技术研究重点资助项目(D20141802;D20151803);湖北汽车工业学院博士科研基金资助项目(BK201403)
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为了提高液压系统中流量和压力的控制精度，消除流量、压力的相互干扰影响，提出了流量和压力闭环PID控制策略。将测量值与设定值的差值输入PID控制器，调节PID控制器输出控制电压值来整定系统实际流量和压力。通过改变交流伺服电机转速调整系统实际流量，改变磁粉制动器的加载力矩调整系统实际压力。实验结果表明：流量和压力闭环控制策略控制效果好，抗扰动能力强。
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