【摘 要】
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随机有限集理论为多目标跟踪问题提供了一种工程友好型的数学工具。详细介绍了RFS理论框架下的三种近似最优贝叶斯滤波器:概率假设密度(PHD)、势PHD(CPHD)和多目标多伯努利(M
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随机有限集理论为多目标跟踪问题提供了一种工程友好型的数学工具。详细介绍了RFS理论框架下的三种近似最优贝叶斯滤波器:概率假设密度(PHD)、势PHD(CPHD)和多目标多伯努利(Me MBer)滤波器,并对三者的研究进展进行了详细描述和对比。对这三者的研究现状进行了综合分析,包括多机动目标跟踪、扩展目标跟踪、非参数化目标跟踪、多传感器融合、多传感器管理以及其它相关方面等。提出了基于随机有限集的目标跟踪技术未来需要关注和重点解决的问题。
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