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4D打印技术是指通过智能结构或材料的增材制造技术,实现构件形状、性能或功能在时间和空间维度上的可控变化,满足变形、变性和变功能的应用需求。4D打印技术以功能需求为导向,将材料、设计融入制造过程,是实现复杂智能构件制造的有效途径。介绍了4D打印技术的内涵、研究现状、应用前景和关键技术,并对现有4D打印技术存在的问题提出了几点思考。