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针对利用导航信号时/频/调制域正交特性实现单路分离的传统方法不再适用于复杂调制信号分离的问题，提出了一种新型卫星导航复用调制信号的单路分离方法。该方法利用不同支路上数据码的随机特性，设计了多支路混合信号的周期掩码累加准则，通过计算各支路比特符号掩码累加值的残留度和补偿因子，获得使对应非期望支路累加和为零的乘积系数，实现了期望信号的单路分离。理论和实验分析表明，相较于不单路分离的传统评估方法，所提单路分离方法可达载波相位优于 5 度，码相位优于 0.01度的指标，精确直观反映基带信号在时/频/调制等域的畸变