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基于嵌入式处理器S3C2440,利用AT89S52控制直流电机对寻迹机器人的软硬件进行设计.以寻迹算法为重点,提出了一种将直线加速和弯道修正相结合的优化算法.试验结果表明,该机器人寻迹高速稳定,符合设计要求.
一种嵌入式轮式寻迹机器人的优化算法
【摘 要】
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基于嵌入式处理器S3C2440,利用AT89S52控制直流电机对寻迹机器人的软硬件进行设计.以寻迹算法为重点,提出了一种将直线加速和弯道修正相结合的优化算法.试验结果表明,该机器
【机 构】
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安徽机电职业技术学院电气工程系
【出 处】
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北华大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2012年6期
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