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介绍一种基于工业以太网通信技术及Windows平台构建的遥控潜水器控制系统．将该控制系统应用于最新研制的遥控潜水器中，其在通信能力、视频传输、控制性能、硬件的可扩展性、数据的存储与显示等多方面都比传统的控制系统具有明显的优势．在水池中进行了试验，验证了该控制系统及整个潜水器良好的运动功能和性能．