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Malformations of cortical development:3T magnetic resonance imaging features
【出 处】
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World Journal of Radiology
【发表日期】
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2020年1期
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随着无人飞行器的应用场景越来越复杂,视觉感知技术和导引技术受到了研究者更加广泛的关注。本文以固定翼无人飞行器地形跟随飞行为应用背景,着重研究机载单目相机对障碍物/地形的探测技术、地形跟随中的导引技术以及导引律参数调节规律。首先,针对基于视觉的固定翼飞行器地形跟随问题,确定了地形跟随导引系统总体方案;分别讨论各种视觉探测技术和导引技术方案的优劣和可行性,确定了本文的地形探测方案和地形跟随导引律类型;
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