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以2016年中国37家工业机器人上市企业为研究对象,对其发展现况进行描述性分析,采用数据包络分析法和回归分析法对其发展效率和影响因素进行分析。结果表明,工业机器人上市企业整体发展效率不高,主要依赖规模效率;技术效率无效性大于规模效率无效性;职工受教育程度和科研投入率对其具有反向作用;资产负债率、净利润率和固定资产周转率对其都具有促进作用。最后,从提高行业准入门槛和实现差异化发展、重视技术创新、加强高端人才队伍建设、拓宽企业投融资渠道、促进中小企业发展五个方面提出对策建议。