论文部分内容阅读
为进一步研究声速修正技术在水声定位系统中的应用,提出1种利用声速修正技术降低测速误差改正的声线跟踪算法:分析超短基线定位的误差来源;然后以基阵中心为参考,离线计算声波从基阵中心到达作业区域所有位置的有效声速,得到1个有效声速表,保证了计算的准确性,提高了工作效率;最后进行模型误差分析。结果表明:在声线入射的几何夹角较大的情况下,有效声速法能够在保持计算速度的同时,具有较高的精度;但是随着几何夹角的减小,有效声速法的角度估计误差逐渐增大,不再适用高精度的水声定位。