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【摘 要】提高软袋包装产品装盒的效率是一个严峻的问题，现有的软袋包装设备中，软袋下袋设计中存在着很多的缺陷，这些缺陷的存在直接影响着装盒的质量和效率，因此结合现有的自动装盒技术和软袋装装盒技术存在的问题，设置一个可靠的软袋下袋机构总成，在软袋输送带总成下袋口位置上方设置计数器，通过控制装置和驱动机构，驱动每层可调节料仓，沿着导轨滑块的方向开合，完成数袋下袋动作，使缺陷得到改善，提高效率。
【关键词】自动装盒机
目前，软袋装箱设备深受广大用户的喜爱，它不仅具有高可靠性，简易结构以及简便的操作性，而且美观，方便摆放，广泛应用于食品、化工、调味品、医药、饲料添加剂等多个领域。我国包装领域的技术人员充分的重视这一项新技术，并一直在进一步研发其工作机理，目前现有的包装方法是手工和机械两大类，但这种方法效率低，节奏慢，已经不适应现代化工业大规模生产需要。所以要提高软袋包装产品装盒的效率，就要不断地降低包装成本，在单位时间内提高单位人员的装盒速率，是一个急需解决的问题。
一、自动装盒机和软袋装箱应用
（一）自动装盒机的应用
很多产品进入市场之前，产品装盒是必不可少的过程，自动装盒机能够快速实现这个过程，装盒后的成品不仅外观别致，抓住了消费者和销售商的心，而且装盒后的成品摆放整齐，运输、携带等多方面都有了增值。按照被包装物品进入纸盒的方式，自动装盒机分为卧式和立式两种。被包装物水平推入装盒机称为卧式，反之，垂直方向进入纸盒就为立式。在各大生产包装企业中，卧式比较常见，也使用的较多。它的生产速度相比于其他形式是比较高的。为了进一步提高生产效率，除常规产品和包装外，软袋装箱是重点要解决的技术难题。
（二）软袋装箱
软袋是包装袋中的一种，它采用柔韧性材料制成，是一种流动性与半流动性的包装形式，塑料薄膜、纸质、柔性金属薄膜等都是其制作材料。因为软袋特殊的柔韧特性，其装箱形式主要有收缩皮带式，与机器人式。软袋包装物在在包装前姿态不一，外形也不一致，要想高效整齐的充填进入包装箱中，其装箱设备必须进行改进，而且要针对软袋特点来进行设计。
二、软袋下袋机构设计
（一）设计概述
全自动包装盒软袋下袋机构的设计和制造，核心关键在于克服原有的软袋下袋技术所存在的各种缺陷，让软袋下袋机构总成经济简单，有效实用、方便操作。其主要设计理念是在软袋输送带总成下袋口位置上方设置一个计数器，通过对装置和驱动机构的控制，使每层可调节料仓可以沿着导轨滑块的方向开合，使数袋下袋动作快速完成，从而使软袋下袋技术的操作性能得到了完善和加强，随之下袋机构的高效性也得到了保障。
具体来说，经过研究和分析，将软袋下袋机构总成安装在软袋输送带总成下袋口位置比较实用可靠，其中包括了将一计数器在软袋输送带总成下袋位置上方，在安装一个控制装置，使计数器与这个控制装置连接，这个控制装置的作用是对下袋机构进行指令下达，完成操控过程。再者就是装置盒上安装机架的问题，也是关键性的一个问题，下袋机构安装在机架上的数量不得少于两套，这是最基本的标准，若少于这个数量将对生产产生严重的影响，每套下袋机构都分为上下两层，包括下袋驱动机构和由下袋驱动机构驱动进行开合的锁舌板，下袋驱动机构可用气缸和步进电机作为动力。最后就是安装在机架上的料仓问题，料仓两侧的仓壁上的锁舌板插槽开设量不得少于两条，在此过程当中，应该细心耐心地检槽每一个环节，一一对应不能错位，之后将锁舌板穿过相应的锁舌板插槽，插入到料仓中。就此就完成了初步的设计。
（二）设计特点和注意事项
如果料仓的尺寸不合适，太长或者太宽，在全自动装盒机做多层的软袋装盒时软袋容易散乱无法成型，装进纸盒的难度就大大增加。所以料仓的尺寸在装盒前都根据纸盒的长宽高做精确的计算，纸盒计算：纸盒外宽=产品宽+2×纸厚+3 mm：纸盒外长=产品长+5mm：料仓计算：料仓内长=纸盒外长+l～4mm；料仓内宽=纸盒外宽+l～2mm；也可以根据实际情况临时做改变，以保障装盒顺利的进行和完成。
软袋下袋机构的总成设计有下面几个特点：首先是上文提到过软袋输送带总成下袋口位置上方设置有一计数器，有一个控制装置，将该计数器与控制装置相连接，并通过该控制装置控制所述下袋机构动作。软袋下袋机构每层的高低和前后位置都是可以调整的，因此每层料仓的大小也可以随之调整，适应不同规格的软袋下袋。其次是软袋下袋机构下袋时每层料仓的开合使用的都是导轨滑块导向，使下袋动作平稳。然后是软袋下袋机构总成至少有两层下袋机构，有较好的缓冲作用，保证了下袋速度的快速和准确性。最后在开合动力的选择上，下袋驱动机构选用气缸、伺服或步进电机，更进一步提高了开合下袋的速度。
三、结束语
软袋下袋机构总成设计在装盒机上取得了良好的成果，经济实用，操作简单、下袋数量准确并可任意调整的软袋下袋机构总成，保证了產品质量，克服了现有软袋包装设备中软袋下袋机构总成所存在的缺陷，更具有经济性和适用性，将包装入盒针对不同规格的产品区别对待，不同的产品就要有不同的规格相对应，质量和效率才能保证包装顺利完美的进行，无论是软袋装盒技术还是其它装盒技术，能够发挥最大的效能，这样才能使自动装盒机的应用更广泛，提高整体企业的生产效率。
参考文献：
[1]陈闽，曹巨江.自动装盒机纸盒打开机构运动方案设计与分析[J].机械传动，2010（3）
[2]陈闽.高速药品自动装盒机的设计理论研究与进化设计[D].陕西科技大学2010
[3]高尤坤，郭烈恩，王官明等.多功能自动装盒机插舌凸轮曲线的改进[J].制造业自动化 2014（2）
[4]李龙.药品自动装盒机取盒机构高速化研究与设计[D].陕西科技大学，2012
作者简介：
陈维建，男，浙江平阳，1983.4.25，温州高格机械科技有限公司，助理工程师，制药机械。
曾余，男，浙江瑞安，1982.08.10，温州华阳起重电机有限公司，助理工程师，机电。
【关键词】自动装盒机
目前，软袋装箱设备深受广大用户的喜爱，它不仅具有高可靠性，简易结构以及简便的操作性，而且美观，方便摆放，广泛应用于食品、化工、调味品、医药、饲料添加剂等多个领域。我国包装领域的技术人员充分的重视这一项新技术，并一直在进一步研发其工作机理，目前现有的包装方法是手工和机械两大类，但这种方法效率低，节奏慢，已经不适应现代化工业大规模生产需要。所以要提高软袋包装产品装盒的效率，就要不断地降低包装成本，在单位时间内提高单位人员的装盒速率，是一个急需解决的问题。
一、自动装盒机和软袋装箱应用
（一）自动装盒机的应用
很多产品进入市场之前，产品装盒是必不可少的过程，自动装盒机能够快速实现这个过程，装盒后的成品不仅外观别致，抓住了消费者和销售商的心，而且装盒后的成品摆放整齐，运输、携带等多方面都有了增值。按照被包装物品进入纸盒的方式，自动装盒机分为卧式和立式两种。被包装物水平推入装盒机称为卧式，反之，垂直方向进入纸盒就为立式。在各大生产包装企业中，卧式比较常见，也使用的较多。它的生产速度相比于其他形式是比较高的。为了进一步提高生产效率，除常规产品和包装外，软袋装箱是重点要解决的技术难题。
（二）软袋装箱
软袋是包装袋中的一种，它采用柔韧性材料制成，是一种流动性与半流动性的包装形式，塑料薄膜、纸质、柔性金属薄膜等都是其制作材料。因为软袋特殊的柔韧特性，其装箱形式主要有收缩皮带式，与机器人式。软袋包装物在在包装前姿态不一，外形也不一致，要想高效整齐的充填进入包装箱中，其装箱设备必须进行改进，而且要针对软袋特点来进行设计。
二、软袋下袋机构设计
（一）设计概述
全自动包装盒软袋下袋机构的设计和制造，核心关键在于克服原有的软袋下袋技术所存在的各种缺陷，让软袋下袋机构总成经济简单，有效实用、方便操作。其主要设计理念是在软袋输送带总成下袋口位置上方设置一个计数器，通过对装置和驱动机构的控制，使每层可调节料仓可以沿着导轨滑块的方向开合，使数袋下袋动作快速完成，从而使软袋下袋技术的操作性能得到了完善和加强，随之下袋机构的高效性也得到了保障。
具体来说，经过研究和分析，将软袋下袋机构总成安装在软袋输送带总成下袋口位置比较实用可靠，其中包括了将一计数器在软袋输送带总成下袋位置上方，在安装一个控制装置，使计数器与这个控制装置连接，这个控制装置的作用是对下袋机构进行指令下达，完成操控过程。再者就是装置盒上安装机架的问题，也是关键性的一个问题，下袋机构安装在机架上的数量不得少于两套，这是最基本的标准，若少于这个数量将对生产产生严重的影响，每套下袋机构都分为上下两层，包括下袋驱动机构和由下袋驱动机构驱动进行开合的锁舌板，下袋驱动机构可用气缸和步进电机作为动力。最后就是安装在机架上的料仓问题，料仓两侧的仓壁上的锁舌板插槽开设量不得少于两条，在此过程当中，应该细心耐心地检槽每一个环节，一一对应不能错位，之后将锁舌板穿过相应的锁舌板插槽，插入到料仓中。就此就完成了初步的设计。
（二）设计特点和注意事项
如果料仓的尺寸不合适，太长或者太宽，在全自动装盒机做多层的软袋装盒时软袋容易散乱无法成型，装进纸盒的难度就大大增加。所以料仓的尺寸在装盒前都根据纸盒的长宽高做精确的计算，纸盒计算：纸盒外宽=产品宽+2×纸厚+3 mm：纸盒外长=产品长+5mm：料仓计算：料仓内长=纸盒外长+l～4mm；料仓内宽=纸盒外宽+l～2mm；也可以根据实际情况临时做改变，以保障装盒顺利的进行和完成。
软袋下袋机构的总成设计有下面几个特点：首先是上文提到过软袋输送带总成下袋口位置上方设置有一计数器，有一个控制装置，将该计数器与控制装置相连接，并通过该控制装置控制所述下袋机构动作。软袋下袋机构每层的高低和前后位置都是可以调整的，因此每层料仓的大小也可以随之调整，适应不同规格的软袋下袋。其次是软袋下袋机构下袋时每层料仓的开合使用的都是导轨滑块导向，使下袋动作平稳。然后是软袋下袋机构总成至少有两层下袋机构，有较好的缓冲作用，保证了下袋速度的快速和准确性。最后在开合动力的选择上，下袋驱动机构选用气缸、伺服或步进电机，更进一步提高了开合下袋的速度。
三、结束语
软袋下袋机构总成设计在装盒机上取得了良好的成果，经济实用，操作简单、下袋数量准确并可任意调整的软袋下袋机构总成，保证了產品质量，克服了现有软袋包装设备中软袋下袋机构总成所存在的缺陷，更具有经济性和适用性，将包装入盒针对不同规格的产品区别对待，不同的产品就要有不同的规格相对应，质量和效率才能保证包装顺利完美的进行，无论是软袋装盒技术还是其它装盒技术，能够发挥最大的效能，这样才能使自动装盒机的应用更广泛，提高整体企业的生产效率。
参考文献：
[1]陈闽，曹巨江.自动装盒机纸盒打开机构运动方案设计与分析[J].机械传动，2010（3）
[2]陈闽.高速药品自动装盒机的设计理论研究与进化设计[D].陕西科技大学2010
[3]高尤坤，郭烈恩，王官明等.多功能自动装盒机插舌凸轮曲线的改进[J].制造业自动化 2014（2）
[4]李龙.药品自动装盒机取盒机构高速化研究与设计[D].陕西科技大学，2012
作者简介：
陈维建，男，浙江平阳，1983.4.25，温州高格机械科技有限公司，助理工程师，制药机械。
曾余，男，浙江瑞安，1982.08.10，温州华阳起重电机有限公司，助理工程师，机电。