摘 要：提出一种采用按钮控制的新型起重机调速控制方式，采用普通双档位起重机按钮，实现额定速度内任意档调速的控制系统。
　　关键词：任意档调速；起重机控制；起重机调速
　　中图分类号： TH21 文献标识码： A 文章编号：
　　
　　当前国内起重机基本采用转差率有档调速或变频调速等方法来获得各机构的速度控制。而目前的起重机变频调速系统，一般通过司机室多档位主令控制器实现多档控制，或通过双档按钮实现双档控制，对司机室控制的起重机来说，需增加司机室，保证其安装不受阻碍的同时还要配专职司机；对双档控制的起重机，其速度已固定为1:10，1:1两档，但使用时常因为装配场合不同等因素需要调整，造成控制不精确或者维护人员需重复调整，并且重新调试。
　　本例起重机控制系统适用于各种场合，特别适合用于不能安装司机室，但又有较高的调速要求或需要实现多种速度的场合。该控制系统目的是提供一种线路简单，调试和使用方便，调速范围宽可通过双档按钮就可轻松实现额定速度1:20～1:1之间的任意速度位置调速，不受固定档位速度的限制、不增加系统成本的且节能环保的起重机控制系统。
　　调速系统包括：起升传动机构、小车传动机构、大车传动机构、遥控器或按钮站、任意档调速变频器控制系统组成。各机构采用变频器控制，起升机构使用变频电机加增加编码器作闭环矢量控制，小车机构采用开环矢量控制，大车机构采用U/f控制。整机用双档按钮或遥控操纵，即一档为速度保持档，二档为加速档。其原理图为图1、图2，当机构正转运行时，变频器在S1处输入正转信号，将S3多功能端子设置为UP功能，将S4多功能端子设置为DOWN功能(与UP功能配对使用，这里没用到端子但仍需设置)。设置“频率指令下限值”、“频率指令上限值”、电机参数便可轻松实现调速。其他机构以此类推，实现整机任意档调速的控制。
　　
　　
　　图1
　　
　　
　　图2
　　以起升机构为例：设备启动后，按下上升或下降按钮至第一档位置，1KF或1KR得電吸合向变频器的S1或S2端子输入正转或反转信号，制动器打开，变频器按“频率指令下限值参数D2-02”的设定值输出，当需要加速时，按下按钮的第二档，1KS得电并向变频器S3端子输入加速信号，变频器频率从“频率指令下限值参数D2-02” 设定值开始加速（如果一直接通第二档则加速到“频率指令上限值参数D2-01”才停止），当达到想要的速度时将按钮第二档断开，继续接通第一档，机构停止加速，速度保持在断开第二档时的速度。当需要降低速度时，只需断开按钮第一档，待速度降低至适合位置时，再接通第一档，输出保持在接通时的速度。
　　
　　
　　图3
　　如果要机构停止，至需要放开按钮（断开按钮第一、第二档），变频器频率下降直至0HZ，制动器闭合，电动机停止输出，其动作时序如图3所示。大小车机构的应用原理与起升机构基本一样。
　　
　　
　　参考文献：
　　安川变频器H1000技术手册，239—243
　　使用起重机电气技术手册，781—836
　　起重机设计规范GB/T 3811-2008，90—96
　　起重机械安全规程GB6067.1-2010，10—13