【摘 要】
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数控机床的主轴热平衡试验是进行热误差建模和补偿的必要手段,是准确获得数控机床主轴的热敏感点、温度场和热位移以及热平衡时间等热态特性的方法。本文提出一种基于改进的
【机 构】
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衢州职业技术学院机电工程学院,浙江大学浙江省三维打印工艺与装备重点实验室,浙江永力达数控科技股份有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51605253);浙江省基础公益研究计划项目(LGG18E050014);浙江省博士后择优项目(zj20180077);衢州市科技计划项目(2018T022)
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数控机床的主轴热平衡试验是进行热误差建模和补偿的必要手段,是准确获得数控机床主轴的热敏感点、温度场和热位移以及热平衡时间等热态特性的方法。本文提出一种基于改进的自适应渐消无迹卡尔曼滤波(Adaptive fading unscented Kalman filter, AFUKF)的快速辨识机床主轴选点温升的方法。首先,在标准UKF中引入渐消因子,使用残差归一化自动更新渐消因子,并将其引入增益矩阵,增强测量值在计算中的权重;其次,通过使用自适应规则,动态调整过程噪声和测量噪声协方差阵,减少外部扰动对温升预测
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