【摘 要】
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通过对BDS／INS深组合导航进行较为全面的性能分析（重点针对INS辅助BDS捕获、跟踪环路机理及性能评判准则）发现，在INS辅助下可以显著提高BDS信号捕获灵敏度、缩短平均捕获时间，并可
【机 构】
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重庆水利电力职业技术学院建筑工程系,信息工程大学地理空间信息学院
【基金项目】
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重庆水利电力职业技术学院重点科研项目(K201514)~~
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通过对BDS／INS深组合导航进行较为全面的性能分析（重点针对INS辅助BDS捕获、跟踪环路机理及性能评判准则）发现，在INS辅助下可以显著提高BDS信号捕获灵敏度、缩短平均捕获时间，并可以维持环路的锁定跟踪状态以提高导航精度。同时，考虑GNSS接收机受到超强干扰或卫星信号受到持续遮挡等特殊条件，给出BDS／INS深组合的结构设计，并基于软件接收机对深组合导航系统性能进行仿真分析。该仿真结果对工程应用具有参考价值。
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