【摘 要】
：
变电站接地扁钢焊接关系到接地电阻的大小,是一项重要的工作。但由于扁钢焊接存在着多条焊接,焊接过程中需要对焊枪进行变位和调姿,长期依赖于人工焊接,存在着效率低、质量不
论文部分内容阅读
变电站接地扁钢焊接关系到接地电阻的大小,是一项重要的工作。但由于扁钢焊接存在着多条焊接,焊接过程中需要对焊枪进行变位和调姿,长期依赖于人工焊接,存在着效率低、质量不稳定等缺点。为此进行了技术攻关,研制了一套基于三轴运动机构的多焊缝扁钢自动焊接系统。该系统以可编程控制器(PLC)为中心,利用CCD进行图像采集,并将焊缝的图像坐标转换为控制坐标后送给PLC,控制器进行路径规划并驱动高精度的步进电机,实现了焊缝的稳定跟踪。
其他文献
近日,经中国木材与木制品流通协会与国内外相关协会及企业多次沟通商议,第六届世界木材与木制品贸易大会将于2016年9月13—14日在湖北省武汉市举行。我国是最大的发展中国家,
<正>森林是陆地生态系统的主体和维护生态安全的保障,对人类的生存发展具有不可替代的作用。森林是重要而独特的战略资源,具有可再生性、生物多样性、多功能性,承载着潜力巨
中国人口老龄化,使得对老人的照顾呈现出越来越严重的问题。独生子女时间精力有限,养老院压力增大。快捷高效地掌握老人的活动状况,在最需要的时候给予救助,能适当缓解此类问题。因此我们提出了以手杖为基础,通过一系列的现代手段,实时掌握老人活动情况,家人能最快解决老人的问题,养老院也可采用此方式对老人进行集中的综合管理。结合物联网的发展,将老人的管理与智慧家庭、智慧社区结合,形成一个现代化的物联网新时代。
行动导向教学法是近几年在我国职业教育领域广泛应用的教学方法，它体现的教学思想是能力为本的一系列教学技术组成，本文就行动导向教学法在《旅行社经营管理》课程教学中的应用
2015年的木质人造板市场规模为160亿美元,根据13%以上的复合年增长率估算,2023年的市场规模将超过350亿美元。2014年,中国出口了580万t木质人造板,复合年增长率为15%。中国生
时下已进入2014年首个季度中期，北方正式进入早春二月时节。北京城地区的木材市场按一贯的运行规律而言，该是进入了年初销售启动阶段。探访京城及周边地区一些木材市场，总体印象
介绍了GW27-252/J5000-63型高压隔离开关研制的历史背景及意义,以及GW27-252/J5000-63型高压隔离开关的主导电管在加工过程中遇到的问题及其解决措施,简单介绍该产品在新疆、
案例教学法是影响世界的新型教学方法。案例教学法中的“案例”需符合真实性、冲突性及情景性三大普适性要求，“案例”的普适性要求意味着广告史教学在运用“案例”时要注重“
师生关系一直是教育学、心理学、教育社会学等许多学科共同关心和探讨的问题.罗杰斯从人本主义心理学角度,提出的师生关系理论,对我们理解并与学生建立良好的师生关系有重要