球笼式万向节的共轭曲面原理与解析

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分析了球笼式万向节的结构特点,运用空间解析几何和向量代数详细计算了钟形壳与钢球的共轭运动关系、星形套与钢球的共轭运动关系和钢球球心在静止空间的运动轨迹。附图6幅,参考文献4篇。
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