【摘 要】
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利用微力材料试验机以不同的刺入速度，对缝针刺入角膜组织产生的微小力进行一系列的力学测量试验．在此基础上，以超弹性和粘弹性理论为基础构建了角膜组织的材料本构模型．考虑眼外
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
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利用微力材料试验机以不同的刺入速度，对缝针刺入角膜组织产生的微小力进行一系列的力学测量试验．在此基础上，以超弹性和粘弹性理论为基础构建了角膜组织的材料本构模型．考虑眼外肌和眼压的作用，根据自下而上的建模方式建立角膜的几何模型．基于接触问题中的粘-滑理论，使用点-面和面-面接触的方式建立缝针刺入角膜的接触模型，并利用单元生死技术实现手术中缝针刺入角膜过程的有限元仿真．仿真的结果可为角膜移植机器人的精确控制提供重要的依据，并进一步保证机器人执行角膜移植手术的安全性和可靠性．
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