【摘 要】
：
多扩展目标高斯混合PHD算法(ET-GM-PHD)能够有效地在复杂环境下实现精准跟踪,但当多个目标的距离紧邻时,该算法目标数估计会低于真实值,造成目标数估算错误.导致这一现象的原因是似然函数计算时,紧邻目标的测被划分成为一个集合,且得到了最大划分权重,因此多个目标被估计成一个目标.本文称这一现象为目标数漏估问题,并且通过对似然权重进行强化,降低了该问题的出现情况.仿真实验证明了提出方法在目标紧邻时性能优于原ET-GM-PHD算法.
【机 构】
：
江苏理工学院 计算机工程学院 江苏 常州 213001
论文部分内容阅读
多扩展目标高斯混合PHD算法(ET-GM-PHD)能够有效地在复杂环境下实现精准跟踪,但当多个目标的距离紧邻时,该算法目标数估计会低于真实值,造成目标数估算错误.导致这一现象的原因是似然函数计算时,紧邻目标的测被划分成为一个集合,且得到了最大划分权重,因此多个目标被估计成一个目标.本文称这一现象为目标数漏估问题,并且通过对似然权重进行强化,降低了该问题的出现情况.仿真实验证明了提出方法在目标紧邻时性能优于原ET-GM-PHD算法.
其他文献
文章对联机手写汉字笔迹识别系统设计进行了研究,并设计了一种联机手写汉字笔迹系统方案,通过4个模块实现了对联机手写汉字笔迹的识别,该方案具有识别自动化、可识别常用汉字、容错性较好的特点.
文章对单元测试的特点、方法论、一般流程做了介绍,并在此基础上,对Jest单元测试框架的特点、使用流程做了介绍,最后对Jest单元测试框架使用的几种场景做了举例说明.
本文运用信息可视化的分析方法,以中国知网(CNKI)总库为基础,共得到我国大数据中心研究领域相关文献9350篇,并对2020年以来发表的有关我国大数据中心研究的1912篇重点文献的关键词、作者、机构进行系统的词频统计、词云展示和共现享分析等.
目的:摒弃传统就诊模式,进一步改造和优化就医流程,构建诊间支付智慧结算平台.方法:诊间支付智慧结算是指改造现有人工窗口或自助机的挂号、缴费凭条,添加系统加密的特殊二维码,让患者在就医过程中可以通过手机等移动终端设备在诊间进行扫码缴费并实现直接结算.结论:提高患者的看病缴费效率,减少排队次数,对实现诊前、诊中、诊后全流程线上线下一体化服务具有重要意义.
计算机技术在我国各个领域中的应用比较广泛,给各个领域的工作提供了诸多便利,如上网冲浪、游戏等,但是在上网时,因为计算机硬件、软件等问题,导致计算机网络管理出现问题,尤其是运维问题,其在计算机网络管理中运维管理是非常重要的.所以在此文的研究本文中,笔者简单的地阐述了计算机管理中出现的问题,如硬件问题等,从而依照对这些问题进行优化和处理,给人们提供更为优质的计算机网络应用空间.
为了全面提升通用航空管制工作的综合水平,要结合不同情况落实相应的管制方案,从而维持民用航空的持续安全性,打造更加和谐的监管控制体系,实现经济效益和社会效益的双赢.本文简要分析了目前通用航空安全的现状,并从民航等方面对通用航空管制方法展开讨论.
随着我国经济的快速发展,各项科学技术也都取得了较为明显的成就,将其有效运用到产业中,可以进一步提升企业的经济发展质量.结合相关调查和研究可以发现:在现阶段的经济发展中,信息化技术是应用最广泛的一种技术.当开展国土空间平台建设工作时,如果可以利用信息化技术完成信息平台的搭建工作,可以为后续相关工作的顺利开展创造良好条件.为此,本篇文章就上述内容加以阐述,希望可以对相关工作人员提供一些参考.
作为公益性教育设施,科技馆具有普及科学知识的重要职能,伴随着参观人数逐步增长,科技馆内部的展品设备数量和规模逐步扩大,在起到教育宣传作用的同时,展品设备破损程度也随之增加.对于科技馆而言,做好展品设备的维修与管理工作显得尤为必要.因此,文章主要分析了科技馆展品设备的使用情况,结合实际情况提出合理的设备维修和管理措施,以便于减少设备损坏程度,保证展品设备的正常使用.
新媒体视野下视觉传达设计发生了根本性变化,借助技术与艺术资源的多元化融合与应用,视觉传达设计被赋予了一种视觉新媒介,借助它可以使视觉传达设计的信息传播由单一化转向多元交互,打破媒介视觉感官限制,形成个性化的视觉审美潮流.本文以此为出发点,选取新媒体视野下视觉传达设计的表现与创新作为研究题目,概述了新媒体视野下的视觉传达设计,剖析了视觉传达设计的表现,并以此为基础,对其创新发展进行了具体讨论.
城市大气污染物防治是我们建立“绿色城市”必要的一个环节,为了更好地研究空气污染物的变化趋势,本文利用MATLAB神经网络工具箱建立了我国2013至2020年PM2.5、PM10、SO2、NO2、CO、O26种主要城市大气污染物的年均浓度均值预测模型,并由建立好的预测模型对2021年6种城市污染地年均浓度进行了预测.经过模型预测值与实际值相比较,表明该神经网络预测模型具有较高的精度与可靠性.