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摘要：本文阐述了电力系统电路中运动终端基本情况、基本组成及其基本功能。
关键词：电力系统；运动中断；电路
一、电力系统运动终端概述
电力系统远动终端是调度自动化系统基础设备。它安装于各发电厂、变电所内，负责采集所在发电厂或变电所表征电力系统运行状态的模拟量或数字量，监视并向调度中心传送这些模拟量或数字量，执行调度中心发往发电厂或变电所的控制和调节命令。
随着电力系统的迅速发展，对电网的监视和控制要求日益提高。作为采集电网运行数据和执行调度命令的远动终端，其作用也越来越重要。由远动终端提供完备可靠的实时数据，并正确执行控制和调节命令，是实现对系统安全、可靠、经济运行的必不可少的手段之一。
二、电力系统运动终端的基本组成
1、RTU的硬件组成
从功能上考虑，RTU主要是采集发电厂或变电所的遥测量、遥信量、数字值和计数值，经适当的处理后及时向调度中心发送，形盛型电网运行的监视。同时，RTU接收并执行调度中心发送到所在厂站的命令，形成对电网运行的控制，因此RTU是一个多输入偷出的微型计算机系统。各部分都经可编程接口芯片，通过系统总线与CPU相连接。CPU通过对各接口芯片的操作管理，控制各部分电路的正常工作。
2、RTU的软件组成
RTU是实时监控系统中的一个组成部分，显然，RTU运行的软件是实时软件。实时性软件要完成的任务由定时或不定时触发产生，可用中断服务程序来完成。因此，RTU软件包括一个主程序和多个中断服务程序。主程序完成对整个系统的初始化和人机联系的功能。中断服务程序完成RTU的输入和输出功能，主要包括实时时钟中断服务程序、A/D结束中断服务程序、字节发送“空”中断服务程序和字节接收“满”中断服务程序等。
三、RTU的基本功能
在电网监控系统中，RTU的功能是指RTU对电网的监视和控制能力，也包括RTU的自检、自调和自恢复等能力。由于电网监控系统面对一个庞大，而错综复杂的对象，RTU所承担的任务不仅数量上多，而且复杂。通常RTU的功能可划分为远方功能和当地功能。
（一）远方功能
RTU是安装在发电厂或变电所的一种远动装置，它与调度中心相距遥远，与调度中心计算机通过信道相连接。RTU与调度中心之间通过远距离信息传输所完成的监控功能称为RTU的远方功能。远方功能有以下几种。
1、遥测
遥测即远程测量。它是将采集到的被监控发电厂或变电所的主要参数按规约传送给调度中心。这些模拟量参数可能是发电厂或变电所中的发电机组、调相机组、变压器、输电线、配电线等通过的有功功率和无功功率，传输线路中重要支路的电流和重要母线上的电压等，还包括变压器油温等非电参量。通常，一台RTu可以处理几十个甚至上百个遥测量。
2、遥信
遥信即远程信号。它是将采集到的被监控发电厂或变电所的设备状态信号，按规约传送给调度中心。这些设备状态可能是断路器、隔离器的位置状态、继电保护和自动装置的动作状态，发电机组、远动设备的运行状态等。通常，一台RTIJ可能处理几十个甚至几百个遥信量。
3、数字值
数字值是指直接以数字的形式输入给RTU的一些物理量。它通常指电力系统中电能频率信号量、水力发电厂的水库水位等。RTU按规约将这些数字量送往调度中心。
4、计数脉冲
在电网监控系统中，RTU所采集的脉冲量是指反映电能量的脉冲信号量。RTU能直接接收和累计这些脉冲信号，将其处理成电能信息，定时发送给调度中心。一台RTU一般可接收多达几十路电量脉冲信号。
5、遥控
遥控即远程命令。它是从调度中心发出改变运行设备状况的命令。这种命令健搔撼俸发电广或变电所各级电压同路的断路器、投切补偿电容器和电抗器、发电机组的开停等。因此这种命令只取两种状态命令，如断路器的“合”或“分”命令。一台RTU可以实现对几十个设备的远方操作。
6、遥调
遥调即远程调节。它是从调度中心发出命令实现远方调整发电厂或变電所的运行参数。这种命令包括改变变压器分接头位置，以调节电力系统运行电压；改变机组有功和无功成组调节器的整定值，以增减机组的出力；对自动装置整定值的设定等。一台RTU可以实现对几个甚至十几个这类装置的远方调节。
7、事件顺序记录
当RTU检测到发生遥信状态变位时，应立即组织变位信息，在CDT规约下优先插入向调度中心传送，同时记录发生遥信变位的时刻、变位状态和变位开关或变位设备序号，组成事件记录信息向调度中心传送。
8、电力系统统一时钟
在电力系统中，因设备或输电线路的故障等，可能引起一系列的跳、合闸动作。为区分事件的前因后果，分布在同一电网中的不同发电厂或变电所应按同一时钟去记录发生事件的时标量，这就要求电网内的时钟是统一的。为了及时纠正RTU时钟运行的误差，RTU就必须具备对时功能。
9、转发
转发是指接收别的RTU送来的远动信息，根据上级调度的需要，按规约编辑组装后转发给指定的调度中心。
10、适合多种规约的数据远传
RTU与调度中心之间的远距离信息交换是按一定规约传送的，RTU至少采用一种规约与调度中心通信。为了适应与几个调度中心的通信。RTU必须能运行相应的CDT和POLLING通信规约。
（二）、当地功能
RTU的当地是指RTU通过自身或连接的显示、记录设备，就地实现对电网的监视和控制的能力。当地功能有以下几种。
1、CRT显示
与RTU相连的CRT显示器可以显示所在发电厂或变电所的电气主接线图。在这个主接线图上可实时显示发电机组的运行状态、断路器的位置状态等重要遥信量；也可在线显示发电厂或变电所的实时运行参数。同时，事故变位遥信和遥测越限告警也可通过CRT显示器醒目地显示出来。
2、汉字报表打印
与RTU相连接的打印机可以实现将数据信息打印记录，存档以备查索。通常打印机可完成三种类型的打印任务，即定时制表打印、召唤打印和事件记录随机打印。
3、本机键盘、显示器
RTU都有一块操作面板，在面板上带有小键盘和显示器，通过操作小键盘，蜃录器上显示有关信息，以实现巡测、定测、选测、显示等功能。
（三）、其他功能
RTU的自检与自调功能反映了装置的可维护能力。可维护能力越强，RTU的可用率将越高。RTU的程序自恢复能力是指RTU在受到某种干扰影响而使程序“走飞”时，能够自行恢复正常运行的能力。
参考文献：
[1] 陈建民，阚鹏，李峻.配网自动化系统FA（故障自动诊断、隔离）功能的实例.山东电力高等专科学校学报，2004，3.
[2] 晏俊，曹波，高飞，杨芳.数字电网时代的来临[Z].华中电力报，2004，9.
通信地址：河北省保定市高开区复兴西路9号 赵月 13503220249
关键词：电力系统；运动中断；电路
一、电力系统运动终端概述
电力系统远动终端是调度自动化系统基础设备。它安装于各发电厂、变电所内，负责采集所在发电厂或变电所表征电力系统运行状态的模拟量或数字量，监视并向调度中心传送这些模拟量或数字量，执行调度中心发往发电厂或变电所的控制和调节命令。
随着电力系统的迅速发展，对电网的监视和控制要求日益提高。作为采集电网运行数据和执行调度命令的远动终端，其作用也越来越重要。由远动终端提供完备可靠的实时数据，并正确执行控制和调节命令，是实现对系统安全、可靠、经济运行的必不可少的手段之一。
二、电力系统运动终端的基本组成
1、RTU的硬件组成
从功能上考虑，RTU主要是采集发电厂或变电所的遥测量、遥信量、数字值和计数值，经适当的处理后及时向调度中心发送，形盛型电网运行的监视。同时，RTU接收并执行调度中心发送到所在厂站的命令，形成对电网运行的控制，因此RTU是一个多输入偷出的微型计算机系统。各部分都经可编程接口芯片，通过系统总线与CPU相连接。CPU通过对各接口芯片的操作管理，控制各部分电路的正常工作。
2、RTU的软件组成
RTU是实时监控系统中的一个组成部分，显然，RTU运行的软件是实时软件。实时性软件要完成的任务由定时或不定时触发产生，可用中断服务程序来完成。因此，RTU软件包括一个主程序和多个中断服务程序。主程序完成对整个系统的初始化和人机联系的功能。中断服务程序完成RTU的输入和输出功能，主要包括实时时钟中断服务程序、A/D结束中断服务程序、字节发送“空”中断服务程序和字节接收“满”中断服务程序等。
三、RTU的基本功能
在电网监控系统中，RTU的功能是指RTU对电网的监视和控制能力，也包括RTU的自检、自调和自恢复等能力。由于电网监控系统面对一个庞大，而错综复杂的对象，RTU所承担的任务不仅数量上多，而且复杂。通常RTU的功能可划分为远方功能和当地功能。
（一）远方功能
RTU是安装在发电厂或变电所的一种远动装置，它与调度中心相距遥远，与调度中心计算机通过信道相连接。RTU与调度中心之间通过远距离信息传输所完成的监控功能称为RTU的远方功能。远方功能有以下几种。
1、遥测
遥测即远程测量。它是将采集到的被监控发电厂或变电所的主要参数按规约传送给调度中心。这些模拟量参数可能是发电厂或变电所中的发电机组、调相机组、变压器、输电线、配电线等通过的有功功率和无功功率，传输线路中重要支路的电流和重要母线上的电压等，还包括变压器油温等非电参量。通常，一台RTu可以处理几十个甚至上百个遥测量。
2、遥信
遥信即远程信号。它是将采集到的被监控发电厂或变电所的设备状态信号，按规约传送给调度中心。这些设备状态可能是断路器、隔离器的位置状态、继电保护和自动装置的动作状态，发电机组、远动设备的运行状态等。通常，一台RTIJ可能处理几十个甚至几百个遥信量。
3、数字值
数字值是指直接以数字的形式输入给RTU的一些物理量。它通常指电力系统中电能频率信号量、水力发电厂的水库水位等。RTU按规约将这些数字量送往调度中心。
4、计数脉冲
在电网监控系统中，RTU所采集的脉冲量是指反映电能量的脉冲信号量。RTU能直接接收和累计这些脉冲信号，将其处理成电能信息，定时发送给调度中心。一台RTU一般可接收多达几十路电量脉冲信号。
5、遥控
遥控即远程命令。它是从调度中心发出改变运行设备状况的命令。这种命令健搔撼俸发电广或变电所各级电压同路的断路器、投切补偿电容器和电抗器、发电机组的开停等。因此这种命令只取两种状态命令，如断路器的“合”或“分”命令。一台RTU可以实现对几十个设备的远方操作。
6、遥调
遥调即远程调节。它是从调度中心发出命令实现远方调整发电厂或变電所的运行参数。这种命令包括改变变压器分接头位置，以调节电力系统运行电压；改变机组有功和无功成组调节器的整定值，以增减机组的出力；对自动装置整定值的设定等。一台RTU可以实现对几个甚至十几个这类装置的远方调节。
7、事件顺序记录
当RTU检测到发生遥信状态变位时，应立即组织变位信息，在CDT规约下优先插入向调度中心传送，同时记录发生遥信变位的时刻、变位状态和变位开关或变位设备序号，组成事件记录信息向调度中心传送。
8、电力系统统一时钟
在电力系统中，因设备或输电线路的故障等，可能引起一系列的跳、合闸动作。为区分事件的前因后果，分布在同一电网中的不同发电厂或变电所应按同一时钟去记录发生事件的时标量，这就要求电网内的时钟是统一的。为了及时纠正RTU时钟运行的误差，RTU就必须具备对时功能。
9、转发
转发是指接收别的RTU送来的远动信息，根据上级调度的需要，按规约编辑组装后转发给指定的调度中心。
10、适合多种规约的数据远传
RTU与调度中心之间的远距离信息交换是按一定规约传送的，RTU至少采用一种规约与调度中心通信。为了适应与几个调度中心的通信。RTU必须能运行相应的CDT和POLLING通信规约。
（二）、当地功能
RTU的当地是指RTU通过自身或连接的显示、记录设备，就地实现对电网的监视和控制的能力。当地功能有以下几种。
1、CRT显示
与RTU相连的CRT显示器可以显示所在发电厂或变电所的电气主接线图。在这个主接线图上可实时显示发电机组的运行状态、断路器的位置状态等重要遥信量；也可在线显示发电厂或变电所的实时运行参数。同时，事故变位遥信和遥测越限告警也可通过CRT显示器醒目地显示出来。
2、汉字报表打印
与RTU相连接的打印机可以实现将数据信息打印记录，存档以备查索。通常打印机可完成三种类型的打印任务，即定时制表打印、召唤打印和事件记录随机打印。
3、本机键盘、显示器
RTU都有一块操作面板，在面板上带有小键盘和显示器，通过操作小键盘，蜃录器上显示有关信息，以实现巡测、定测、选测、显示等功能。
（三）、其他功能
RTU的自检与自调功能反映了装置的可维护能力。可维护能力越强，RTU的可用率将越高。RTU的程序自恢复能力是指RTU在受到某种干扰影响而使程序“走飞”时，能够自行恢复正常运行的能力。
参考文献：
[1] 陈建民，阚鹏，李峻.配网自动化系统FA（故障自动诊断、隔离）功能的实例.山东电力高等专科学校学报，2004，3.
[2] 晏俊，曹波，高飞，杨芳.数字电网时代的来临[Z].华中电力报，2004，9.
通信地址：河北省保定市高开区复兴西路9号 赵月 13503220249