激光测量机器人数据同步采集系统设计

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liongliong516

【摘要】

：

为了满足激光测量机器人对各关节臂转角数据和激光位移传感器所测高度数据采集的同步性,文章设计了一种激光测量机器人数据同步采集系统。该系统采用PROFIBUS总线和高速AD转换芯片来达到数据同步采集的目的。采用STM32F103RCT6作为整个系统的主控芯片,控制整个系统完成同步数据采集;由VPC3+C芯片实现PROFIBUS-DP协议,通过PROFIBUS总线完成对机器人各关节臂转角数据的传输;由1

【作者】

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郝卫东苗国强魏尧黄用华

【机构】

：

桂林电子科技大学机电工程学院

【出处】

：

组合机床与自动化加工技术

【发表日期】

：

2018年07期

【关键词】

：

激光测量机器人激光位移传感器 A/D转换 laser measurement robot laser displacement sensor A/D conv

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(51305087,61365012)

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