【摘 要】
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文章介绍了MEMS姿态传感器在控制飞行器中的应用研究。首先介绍了无人控制飞行器系统,以STM32F407VGT6（ARM Cortex-M4）处理器为控制核心,利用MEMS姿态传感器为姿态检测模块,通
【机 构】
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张家界航空工业职业技术学院,湖南大学,娄底职业技术学院
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文章介绍了MEMS姿态传感器在控制飞行器中的应用研究。首先介绍了无人控制飞行器系统,以STM32F407VGT6（ARM Cortex-M4）处理器为控制核心,利用MEMS姿态传感器为姿态检测模块,通过PC端应用软件系统规划行驶路径,同时辅以4G无线传输GPS地理位置定位、实现飞行器的地理位置反馈和环境监控,通过对比仿真对照ANP控制器和PID控制器的试验结果,试验表明：ANP控制器比PID控制器在飞行器的应用中使得系统性能更稳定,精度更高。
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