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针对＂卓越工程师教育培养计划＂（简称＂卓越计划＂）背景下的控制论部分教学,在以下四个方面做了尝试：章节前设疑、章节后解答,这样可以使学生带着问题去听课、对着问题去总结;以具体实例提出新型教学手段在教学中的应用;积极推进开放式实验教学;率先提出以课外科技作品代替课程考试的新型考核方式。结果表明,这些教学改革调动了学生的思考能力和创新能力,获得了较好的教学效果。