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无人机凭借其定位精准,操作简单,价格低廉,机动高效等优势,在大比例尺地形图测绘领域,得到了广泛的应用。本文以DJI P4R无人机为例,选取城市密集建筑区域进行实地试验,规划正射航线获取影像数据,利用似大地水准面精化技术进行POS高程异常改正,基于免像控方案进行三维建模,结合地面控制点对三维模型进行精度评价。经过项目试验和精度分析,证明DJI P4R无人机能满足1∶500比例尺测图精度要求。