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提出了ACC车辆与前车之间的速度-位移关系以及分别以车距控制和相对车速控制为目标的2种LQR模型,并根据两车的速度-位移关系的不同实现2种模型之间的转换,以生成符合驾驶员操作行为的ACC车辆控制目标,建立了实现控制目标的车速控制模型。仿真计算表明控制策略满足乘坐舒适性和保持安全车距的要求。
汽车ACC跟随控制策略研究
【摘 要】
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提出了ACC车辆与前车之间的速度-位移关系以及分别以车距控制和相对车速控制为目标的2种LQR模型,并根据两车的速度-位移关系的不同实现2种模型之间的转换,以生成符合驾驶员操
【机 构】
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北京理工大学机械与车辆工程学院
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2005年05期
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