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摘要基于铁木辛柯梁假设，考虑丝杠轴的横向剪切，建立丝杠-工作台系统动力学模型。分析得出，丝杆轴各向振动之间存在着非线性与耦合因素，其横向振动可通过受迫振动达芬方程进行表达；受迫激励来自于弯曲振动的耦合影响，其产生的原因是由于铁木辛柯梁假设下梁的剪切变形。通过动态特性实验的主分量分析，验证了滚珠丝杠动力学模型及其特征描述的正确性。借助于该受迫振动达芬方程可以实现系统稳定性分析，为机床振动控制与动态特性研究提供了重要基础。