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依据DF-1仿人机器人需要实现的功能,提出了基于ARM9的嵌入式仿人机器人控制系统方案。设计了控制系统的硬件电路,整个系统软件采用模块化设计思想,简化了设计程序,提高了系统的可靠性。
基于ARM9的嵌入式仿人机器人控制系统设计
【摘 要】
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依据DF-1仿人机器人需要实现的功能,提出了基于ARM9的嵌入式仿人机器人控制系统方案。设计了控制系统的硬件电路,整个系统软件采用模块化设计思想,简化了设计程序,提高了系统
【机 构】
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第二炮兵工程学院
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2009年10期
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