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以STM32F103T8B6单片机为核心处理器,设计了一款灭火机器人,完成硬件原理图绘制,电路板的制作及程序的调试.实验表明,设计的灭火机器人能准确寻找火源位置并成功灭火,在寻找火源位置的过程中实现避障功能,系统性能稳定达到预期效果.
基于单片机灭火机器人的设计
【摘 要】
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以STM32F103T8B6单片机为核心处理器,设计了一款灭火机器人,完成硬件原理图绘制,电路板的制作及程序的调试.实验表明,设计的灭火机器人能准确寻找火源位置并成功灭火,在寻找
【机 构】
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黄山学院机电工程学院,安徽黄山245021
【出 处】
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2017中国农业机械学会农机维修分会学术年会
【发表日期】
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2017年10期
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