不确定串联非线性系统具有L2增益的鲁棒自适应控制

来源 :南京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：cbl1212

【摘要】

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研究了一类含有未知参数和干扰的串联非线性系统H∞鲁棒自适应控制问题.结合H∞控制和自适应控制,基于李亚普诺夫函数递推设计方法设计了H∞状态反馈自适应控制器,并且得出了

【作者】

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朱永红姜长生

【机构】

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南京航空航天大学自动化学院

【出处】

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南京航空航天大学学报

【发表日期】

：

2003年2期

【关键词】

：

串联非线性系统鲁棒控制自适应控制递推设计 L2增益 nonlinear systems robust control adaptive control b

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研究了一类含有未知参数和干扰的串联非线性系统H∞鲁棒自适应控制问题.结合H∞控制和自适应控制,基于李亚普诺夫函数递推设计方法设计了H∞状态反馈自适应控制器,并且得出了控制器的精确解,避免了求解HJI不等式设计控制器的困难.该控制器不仅保证闭环系统ISS稳定,而且使得系统对于所有允许的参数不确定从干扰输入到可控输出的L2增益不大于给定的值.仿真结果表明了所设计的控制器的可行性和有效性.

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