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本文讨论研究了系统跳变参数估计的故障诊断方法。利用卡尔曼滤波法检测及估计跳变参数,从而减少了系统模型参数辨识的计算量。通过选择跳变模型参数集、非跳变模型参数集以及基于知识的方法,减少方程p=f~(-1)(θ)的待求变量数量,提高了故障定位速度。用广义Newton—Raphson方法求解故障定位方程,保证了较高的故障定位精度。