[摘 要]本文介绍了桶装水的装卸机构，该机构具有对5加仑桶装水提升、翻转、就位及回位的动作。该系统，能有效可靠实现桶装水搬运过程的自动化装载，很大程度上解放勞动力，为此，本文提供一种具备以上功能的传动机构设备。
　　[关键词]装卸系统 自动化 传动机构
　　中图分类号：R759 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）29-0344-01
　　1.提升翻转的基本原理
　　提升翻转主要对象是5加仑的标准桶装水，重量约为22公斤。通过电机正反转带动链条的传动系统来完成。
　　1.1 系统机构的组成
　　主要组成部分有电机，齿轮箱，链条机构，引导机构，滑轮组，机械限位。
　　如图1所示，链条选用双齿并联形式，一排齿轮作为路径引导作用，一排齿轮作为负载连接作用。滑轮上下需用抗磨块做导向轮，使滑块有效的固定在导轨上。链条引导齿轮能有效的对链条起到引导和张紧作用。
　　1.2 系统工作原理
　　电机配上齿轮箱作为主要传动输出，通过链条传动带动滑块。滑块本身嵌套在轨道上，和链条组的一排互相连接，由链条带动滑块滑动。链条的引导齿轮保证滑块按照规定的路径上运行。当电机方向带动链条顺时针运行时，水桶依次完成提升翻转下降的姿态转变。反向则可以完成水桶恢复卸载功能。
　　2.机构设计的计算
　　2.1 提升翻转机构工作状态分析
　　由于提升和翻转机构在工作时，是一个动态过程，在翻转过程中夹具受力不断变化，所有选择两种极限状态分析。第一种状态是竖直提升时进行分析，第二種状态是翻转90度时进行分析。
　　2.2 提升翻转机构设计
　　由于物品质量恒定，基本维持在20kg左右，考虑到家庭使用，安全为主，机构链条运行速度为0.1m/s。完成整个装水流程约30秒。提升过程为0.1m/s，重量为22公斤重水桶，加上系统自重8公斤，包括滑块牵引，链条机构，固定水桶机构，一共需要300N扭力。电机选型为1500转/分钟的交流电动机驱动，扭矩为12N，总功率为1kw。搭配减速箱减速比为50。能够得到输出扭矩为300N。此链条系统的链条比为0.5。
　　翻转机构的核心部件是提升的夹具，提升夹具如图2，图3所示，由于水桶的标准化结构，夹具可以根据水桶底部结构起到固定的作用。确保了水桶在提升和翻转过程中保持稳定，不会因为因翻转导致重心不稳脱落的情况。
　　总结
　　本文主要提供的是一种卸桶装水机构的设计方案，一个设计思路。具体实现功能的话，还应该结合家庭装修结构，和装修材料做整体考虑。传动轨道需固定在墙上，这样可以减少使用空间，缺点是一旦固定后，装卸水位置不易轻易改动。
　　参考文献
　　[1] 《机电一体化技术》机械工业出版社.主编：刘宏新.
　　[2] 《机械原理》高等教育出版社.主编：孙恒，陈作模，葛文杰.
　　[3] 《机械设计》科学出版社.作者：安琦，顾大强.
　　[4] 《机械制图》高等教育出版社.作者：何铭新，钱可强，徐祖茂.