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在分布式多传感器数据融合系统中 ,各单传感器类型不同情况下的融合问题是一类普遍的问题。本文从直接航迹融合算法的推导过程提出了一种解决这一类问题的方法 ,包括融合状态设定方法、基于最大似然估计的方法
一种扩展的直接航迹融合方法研究
【摘 要】
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在分布式多传感器数据融合系统中 ,各单传感器类型不同情况下的融合问题是一类普遍的问题。本文从直接航迹融合算法的推导过程提出了一种解决这一类问题的方法 ,包括融合状态设定方法、基于最大似然估计的方法
【机 构】
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北京航空航天大学电子工程系203教研室!北京100083,北京航空航天大学电子工程系203教研室!北京100083,北京航空航天大学电子工程系203教研室!北京100083,北京航空航天大学电子工程系
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2000年04期
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