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黄骅港的翻车机系统定位车采用了A—B公司的运动控制模块（IMC—S），调速控制性能优良（见图1）。在这个控制系统中，PLC负责提供给运动控制模块初始位置、速度、加速度和终止位置的数据，IMC—S根据这些给定数据和增量型编码器反馈的数据，利用自己的算法程序，输出0～10V电压给变频器，变频器输出交变电压给电动机，从而实现调速。同时，IMC—S将编码器反馈的数据换算成位置数据传送到PLC。