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医学研究证明,当肿瘤细胞温度比周围正常组织高约2℃时就会受到损伤并逐渐死亡。本文介绍了一种热源传动控制装置能将射线扫描聚焦在肿瘤组织的一个点上,然后逐点把肿瘤全部加热而其击围正常组织受热甚微。本装置的特点是分层按弧线扫描加热,有二个直线移动自由度,传动控制,两个摆动自由度和一个旋转自由度。