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在采用IBMR的方法构造虚拟环境的过程中,全景图的生成是一个重要的环节.在把用普通数码照相机得到的一组相关照片生成全景图时,需要将照片经过投影、拼接和平滑化等步骤生成一幅全景图像.主要把全景图生成中圆柱面正投影算法进行分析、讨论、归纳、总结,并提出一些新观点.最后验证了此算法及其讨论的正确性.