月球巡视探测器自主定向算法研究

来源 :航空学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lionados
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
月球巡视探测器自主导航是其能在月面执行探测任务的关键,而定向又是月球巡视探测器自主导航的一个重要组成部分,其定向精度将直接影响到月球巡视探测器定位性能.将CCD(Charge Couple Device)太阳敏感器应用到月球巡视探测器上,用太阳敏感器测量太阳位置矢量,结合加速度计测量的重力矢量,利用QUEST算法推算了月球巡视探测器的姿态和航向,为月球巡视探测器构建了一套适用于长时间、长距离导航的绝对定向方案,通过理论分析和实际推算描述了该定向方案的具体实现过程,最后以仿真结果验证了该方案的可行性,为下一
其他文献
目的:观察异丙酚,乙咪脂复合芬太尼在人工流产术中的应用。方法:选孕〈60天需终止妊娠的孕妇60例,随机分为3组,每组20例,Ⅰ组芬太尼+乙咪脂.Ⅱ组单纯异丙酚,Ⅲ组芬太尼+尼丙酚,术中持续监测生命
空域容量不足是导致对空域结构进行修改的决定因素之一。修改空域结构又需要一系列技术分析和论证工作,而对修改后的空域进行安全性评估是其中最重要的工作之一。在总结Reich
建立了嵌入形状记忆合金(SMA)丝作为智能驱动器的智能复合材料层板结构模型,并对结构变形进行了分析。对SMA的本构关系进行了推导,得到了不同温度下的应力应变关系,并加入了界面的
目的针对产品包装领域的特殊需求,设计一种由链条和液压缸组成的小型自动升降输送平台方案。方法采用Proe软件进行输送平台结构设计,并通过有限元分析软件Ansys Workbench对
记者手记:混凝土,在许多现代工业社会中人的眼中,会被视为司空见惯、熟视无睹的物体,不就是水泥、砂石和水的粗陋混合体吗?真知往往都在人们打破无知之后才能靠近。其实现代混
与很多子承父业的“二代”不同,邱风雷是一步一个脚印跟着父亲从基层干出来的。在邱风雷看来,自己与其说是子承父业,不如说是在父辈基础上继承、发扬、光大,进行第二次创业。他把