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折叠结构是近年来应用越来越广泛的一种可展开结构形式。将折叠结构分类为刚性和柔性折叠结构。引入了平衡矩阵的奇异值分解(SVD)方法并解释了其力学含义。采用该方法对静不定动不定折叠体系进行了求解,确定了铰接式折叠结构的运动分歧点并求解了其高阶相容方程。给出了悬臂和拱形折叠结构及铰接式三杆折叠结构的算例分析。