半挂车复合传动系模糊控制器的研究

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本文着重论述了运用隶属度方法设计半挂车机械-液压复合传动系中模糊控制器的方法,以实现复合传动半挂车液压区驱动桥的自动控制,增强重载半挂车在陡坡及低附着系数道路条件下的驱动能力,研究表明,采用牵引车前,后轮转速的差值及其变化率作为模糊器偏离量的输入,可以大为简化控制系统,为实现半挂车复合驱动的自动控制提供了理论基础和有效方法。
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