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提出了一种最小二乘车辆位置估计算法。该算法首先推导出在一较小时间段内车辆距离矩阵满足的凸约束条件;然后通过最小二乘优化得到局部车辆的相对位置;最后,融合局部相对坐标图得到全局车辆坐标。仿真分析表明,与其他车辆位置估计方法相比,该算法可有效提高估计精度,并保证了车辆位置服务的实时性要求。
基于最小二乘优化的车辆位置估计算法
【摘 要】
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提出了一种最小二乘车辆位置估计算法。该算法首先推导出在一较小时间段内车辆距离矩阵满足的凸约束条件;然后通过最小二乘优化得到局部车辆的相对位置;最后,融合局部相对坐
【机 构】
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湖南大学计算机与通信学院
【出 处】
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通信学报
【发表日期】
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2010年08期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60903019);国家科技支撑计划项目(2007BAK23B03);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20080532056)~~
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