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综合考虑了移动自组网中投递成功率及网络连通寿命两项性能指标,提出一种基于位置和节能的路由算法,该算法根据下一跳节点所处区域的节点稠密度、下一跳节点的剩余能源、转发功耗和转发效果决定分组转发路由。讨论了实现该路由算法所需要的局部信息收集机制。最后介绍了算法的仿真实验及测试结果。实验结果表明,在能源受限的移动自组网中,所提出的路由算法在分组投递成功率和网络连通寿命方面均取得很好的效果。