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针对现有文件储柜智能化程度不高的现状,提出一种自助式档案文件储柜系统设计方案。将系统分为文件管理、自动存取、安防监控等功能模块。采用UHF RFID模组FI-300A及Alien9662电子标签识别文件;采用TB6600驱动器和槽型光电限位开关控制57步进电机定位文件存放位置;采用二位三通电磁换向阀控制磁耦式双轴气缸自动存取文件;采用FPM10A光学指纹模块识别用户身份;采用OV2640监控摄像头增强文件柜安全保障;通过ESP8266串口Wi Fi模块接入网络与服务器通信。实践表明,自助式档案文件储