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研究了梁发生纵向与横向耦合振动时的非线性动力学行为。从梁的基本方程出发，利用Galerkin截断得到了梁含二次非线性项和三次非线性项的运动微分方程，并通过多尺度法对控制方程进行摄动求解得出了梁纵向模态和横向模态之间产生的内共振。然后对内共振条件下的梁进行了分析和数值模拟，分别讨论了纵向和横向荷载作用下结构的动力学特征。分析表明一定条件下梁存在能量在振动模态间传递的饱和现象，并且某些参数组合下纵向和横向振动之间存在相互耦合的无周期响应现象，从而引起梁结构的大幅振动。