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为解决采棉机遇到路面障碍物时采棉头升降液压缸不同步问题,对整个液压系统进行设计.采用AMESim仿真的方法,首先对采棉机采棉头升降液压系统进行了AMESim液压系统建模,施加变化的负载,分析整个液压系统液压缸的运动情况;其次,对整个采棉机采棉头升降液压系统施加PID控制,使3个液压缸升降同步效果更好;最后对整个液压系统进行可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)设计,实现PID控制.结果表明,通过PID控制,可以实现3个液压缸的同步效果;对采棉机采棉头升降系统进行PLC设计,实现PID控制.